UWB（超寬帶無線載波通信）和RTK（實時動態(tài)載波相位差分）是當前非常流行的兩種高精度定位技術(shù)，它們廣泛應用于各個行業(yè)。如果將這兩種定位技術(shù)進行有機融合，那么就能實現(xiàn)室內(nèi)外一體化高精度定位。下面給大家分享一個將UWB和RTK進行融合的定位系統(tǒng)方案，即：4G+UWB+GPS/北斗RTK人員定位系統(tǒng)解決方案。
方案概述
為了滿足企業(yè)的室內(nèi)外高精度定位需求，新銳科創(chuàng)基于融合定位技術(shù)將UWB和RTK技術(shù)有機結(jié)合起來，利用4G進行數(shù)據(jù)傳輸，打造4G+UWB+GPS/北斗RTK人員定位系統(tǒng)。該方案適合對定位精度要求較高且預算比較充足的企業(yè)，通過融合UWB和RTK定位技術(shù)，無論是室內(nèi)場景還是室外場景，都能實現(xiàn)亞米級的定位精度。
技術(shù)原理
系統(tǒng)拓撲圖如下：
定位原理
室內(nèi)部分：人員定位識別卡與UWB信標進行雙向測距，卡片在本地解算出位置信息后，通過4G網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳到服務器；服務器與地圖引擎進行信息處理后，在展示終端展現(xiàn)人員位置。
室外部分：RTK差分基站接收衛(wèi)星信號，解算出差分信息，通過4G網(wǎng)絡上傳給差分服務器，差分服務器實時刷新最新的差分信息；人員定位識別卡接收衛(wèi)星信號，通過4G網(wǎng)絡連接差分服務器，獲取最新的差分信息，卡片在本地解算出位置信息后，通過4G網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳到服務器，服務器與地圖引擎進行信息處理后，在展示終端展現(xiàn)人員位置。
定位設(shè)備
1、UWB信標
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
防爆
防塵防水等級 IP68
支持無線升級
自帶電池供電，可外置太陽能充電
內(nèi)置全向天線
2、人員識別卡
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
防爆
支持UWB+RTK室內(nèi)外高精度融合定位
支持無線升級
4G全網(wǎng)通
支持發(fā)卡機人臉識別發(fā)卡、集中充電管理
3、差分基站
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
防爆
抗電磁干擾
低功耗
雙工通信
本地解算
精度高
4、發(fā)卡機
產(chǎn)品圖如下：
產(chǎn)品特點：
人臉識別發(fā)卡
身份動態(tài)綁定
平臺系統(tǒng)聯(lián)動
集中磁吸式充電管理
系統(tǒng)功能
1、基本信息管理
可對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓情況等。
2、實時定位追蹤
實時定位人員位置，可指定人員進行軌跡追蹤。
3、歷史軌跡查詢
系統(tǒng)自動保存近一年的人員軌跡信息，可一鍵查詢?nèi)藛T歷史移動軌跡。
4、風險分區(qū)
可根據(jù)安全風險等級對所在區(qū)域進行風險分區(qū)。
5、熱力圖
可通過查看人員實時位置分布熱力圖，快速了解當前區(qū)域人群聚集程度。
6、電子圍欄
可在定位區(qū)域自定義繪制電子圍欄，圍欄生效范圍、生效時間、限定人數(shù)均可設(shè)置。
7、智能預警
出現(xiàn)異常行為系統(tǒng)自動報警，比如：超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、 靜止等異常行為。
8、SOS一鍵報警
當人員遇到危險的時候，可通過定位終端上的SOS按鍵一鍵報警求救。
9、視頻監(jiān)控聯(lián)動
可與主流的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對接，在實時定位跟蹤和歷史軌跡查詢的時候，可聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)一鍵獲取現(xiàn)場畫面。
10、應急撤離統(tǒng)計
可在電子地圖上標注應急集合點，進行消防演習或者發(fā)生突發(fā)事件時，能夠第一時間統(tǒng)計撤離的人數(shù)。
11、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
全面展示各區(qū)域人員分布及報警信息，各類信息以表格、熱力圖形式展現(xiàn)。
12、標準化接口
預留標準化接口，可與第三方系統(tǒng)進行對接。
13、功能拓展
可拓展智能巡檢、電子作業(yè)票、智能二道門系統(tǒng)。
方案價值
該方案可以滿足室內(nèi)外切換場景一體化高精度定位需求，室內(nèi)外定位信號無縫切換、全面覆蓋；
方案穩(wěn)定可靠，能夠應對各種環(huán)境影響，融合定位終端在室內(nèi)外場景切換時仍能持續(xù)穩(wěn)定維持高精度定位，人員運動狀態(tài)下的實時定位精度可達亞米級。
方案優(yōu)勢
該方案組網(wǎng)簡單、施工周期短、支持無線部署、定位精度高；
系統(tǒng)覆蓋范圍廣、容量大、可擴展性強、靈敏度高、實時性高、精度高、成本低、穩(wěn)定可靠、方便后期維護；
支持人臉識別發(fā)卡機統(tǒng)一發(fā)卡、充電管理，極大提升了人員定位識別卡的管理效率；人員定位識別卡具備定位、考勤、門禁一卡通功能，極大提升了定位卡的實用性和經(jīng)濟性。
值得一提的是，若企業(yè)希望對重點區(qū)域進行高精度定位，而普通區(qū)域?qū)Χㄎ坏木纫蟛桓撸蛘咧恍枰嬖谛远ㄎ唬敲次覀兛梢詫⒃摲桨干宰餍薷模⒃谒幕A(chǔ)上引入藍牙定位，形成4G+藍牙+UWB+GPS/北斗RTK的定位方案。關(guān)于該方案的詳細介紹，大家可以參考文章：
4G+藍牙+UWB+RTK人員定位系統(tǒng)解決方案
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