船廠作為大型工業(yè)生產(chǎn)基地，其生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變，包括多層結(jié)構(gòu)、金屬設(shè)施密集、開放水域等多種特殊環(huán)境。這些環(huán)境特點對工人的安全管理和高效生產(chǎn)提出了極高的要求。因此，選擇一種適用于船廠的工人定位系統(tǒng)顯得尤為重要。本文將首先分析船廠的定位難點和需求，然后推薦新銳科創(chuàng)的RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)，并詳細講解其定位原理、適用性以及具體應(yīng)用。
一、船廠的定位難點
船廠的定位難點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
金屬密集：船廠的生產(chǎn)區(qū)域充滿了大型金屬結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)對無線電信號具有強烈的屏蔽和反射作用，導(dǎo)致傳統(tǒng)定位系統(tǒng)的信號容易受到干擾，定位精度下降。
多層和封閉區(qū)域：船廠的分層工作環(huán)境，如船塢、廠房和封閉船體內(nèi)部空間，使得信號傳輸路徑復(fù)雜多變，增加了定位的難度。
人員流動性強：船廠作業(yè)人員多且流動性大，不同工種、班次間的頻繁調(diào)動，使得人員管理變得復(fù)雜。
環(huán)境動態(tài)變化：船體制造、維修過程中，環(huán)境會不斷發(fā)生變化，如船體位置移動、設(shè)備增減等，這些變化都會影響定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、船廠的定位需求分析
鑒于船廠的復(fù)雜環(huán)境，工人定位系統(tǒng)需要滿足以下需求：
高精度定位：在金屬密集和多層封閉區(qū)域，定位系統(tǒng)需要具備高精度的定位能力，以減少誤差，提高定位準確性。
實時性：系統(tǒng)需要實時更新工人位置信息，以便管理人員及時做出調(diào)度和決策。
穩(wěn)定性：在動態(tài)變化的環(huán)境中，定位系統(tǒng)需要保持穩(wěn)定，確保定位信息的連續(xù)性和可靠性。
低功耗：船廠工作環(huán)境復(fù)雜，要求定位系統(tǒng)具備低功耗特性，以延長設(shè)備使用壽命。
防水防塵：定位終端需要具備防水、防塵等功能，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
三、船廠工人定位系統(tǒng)方案推薦
新銳科創(chuàng)推出的RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)，正是針對船廠復(fù)雜環(huán)境而設(shè)計的。該系統(tǒng)結(jié)合了RTK高精度定位技術(shù)、藍牙近距離通信技術(shù)以及4G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實現(xiàn)了室內(nèi)外無縫定位，滿足了船廠對高精度、實時性、穩(wěn)定性和低功耗的需求。
RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)的定位原理
RTK技術(shù)：RTK（Real-Time Kinematic）技術(shù)是一種高精度全球定位系統(tǒng)技術(shù)，通過接收多顆衛(wèi)星的信號，并利用差分技術(shù)消除衛(wèi)星信號傳播過程中的誤差，實現(xiàn)厘米級別的定位精度。在室外空曠區(qū)域或衛(wèi)星信號良好的環(huán)境下，RTK技術(shù)能夠提供穩(wěn)定且高精度的定位服務(wù)。
藍牙技術(shù)：藍牙是一種近距離無線通訊技術(shù)，具有低功耗、低成本、部署簡單等特點。在船廠室內(nèi)，藍牙技術(shù)通過定位標簽與基站之間的雙向測距，實現(xiàn)人員的近區(qū)域定位。藍牙定位方案部署簡單，精度準確，適用于多種應(yīng)用場景。
4G網(wǎng)絡(luò)：作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿浇椋?G網(wǎng)絡(luò)以其速度快、覆蓋廣、穩(wěn)定性強的特點，在融合定位系統(tǒng)中扮演著重要角色。定位終端收集的位置信息通過4G網(wǎng)絡(luò)快速傳輸?shù)皆贫嘶蚍?wù)器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時處理和展示。
四、為什么RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)適用于船廠
RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)之所以適用于船廠，原因如下：
高精度定位：在室外空曠區(qū)域，RTK技術(shù)提供高精度定位；在室內(nèi)區(qū)域，藍牙技術(shù)彌補了這一缺陷，實現(xiàn)了室內(nèi)外無縫定位。
實時性：4G網(wǎng)絡(luò)的高速傳輸特性確保了定位信息的實時更新，管理人員可以實時掌握工人的位置信息。
穩(wěn)定性：系統(tǒng)融合多種定位技術(shù)，可以根據(jù)不同場景的需求靈活選擇使用不同的定位技術(shù)，適應(yīng)船廠復(fù)雜多變的環(huán)境，確保定位信息的連續(xù)性和可靠性。
低功耗：藍牙和RTK技術(shù)均具備低功耗特性，延長了定位終端的使用壽命。
防水防爆：定位終端采用防水、防爆設(shè)計，能夠適應(yīng)船廠惡劣的工作環(huán)境。
五、RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)的優(yōu)勢
1、技術(shù)優(yōu)勢
系統(tǒng)架構(gòu)：采用負載均衡技術(shù)、緩存集群技術(shù)、分布式部署高可用架構(gòu)，實現(xiàn)高并發(fā)、高可靠性、高安全存儲的云中臺服務(wù)；
定位引擎：采用多信號最大似然估計、粒子濾波、差分去噪等算法，有效抑制了無線定位受環(huán)境干擾帶來的定位波動大的難題，提升了定位精度；
地圖引擎：結(jié)合AStar等算法的地圖引擎，3DMAX數(shù)據(jù)建模。地圖數(shù)據(jù)輕量化，支持海量數(shù)據(jù)加載。支持2.5D、三維建模、傾斜攝影多種地圖效果；
路徑約束：對人員軌跡進行算法優(yōu)化，讓路徑流暢展示；
時鐘設(shè)計：通信北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)授時，提供精準時鐘；
雙向通信技術(shù)：終端與后臺可進行雙向通信，消息上報與下發(fā)，實現(xiàn)安全管理閉環(huán)。
2、系統(tǒng)優(yōu)勢
采用B/S體系結(jié)構(gòu)，具有可靠性、穩(wěn)定性、拓展性，客戶端零維護。只要有網(wǎng)絡(luò)（與服務(wù)器相通），瀏覽器就可以隨時隨地進行查詢、瀏覽等業(yè)務(wù)處理；
系統(tǒng)不僅支持Windows、Linux系統(tǒng)，也支持國產(chǎn)麒麟系統(tǒng)；GIS的高度集成，安全管理一張圖，支持多種地圖效果；
信息共享，人員、攝像頭、作業(yè)票、風(fēng)險分區(qū)等信息地圖化、可視化；基于2.4G與4G通信技術(shù)的空間定位方式；
按需定位，1-5米精度可選，延時不超過2s；輕定位系統(tǒng)、弱電施工量極少，施工成本低；
3、產(chǎn)品優(yōu)勢
灌膠工藝：定位信標設(shè)備需要適應(yīng)戶外惡劣環(huán)境，采用了環(huán)氧樹脂灌膠密封工藝，確保完全防水。灌膠必須平整，厚度適宜，無氣泡；
抗靜電處理：定位信標設(shè)備加入了抗靜電尼龍材質(zhì)，能有效消除摩擦產(chǎn)生的靜電積聚，防止靜電干擾現(xiàn)象；
發(fā)射功率、帶寬控制：無線電發(fā)射設(shè)備的發(fā)射功率、占用帶寬、載重頻容限等并不是越大越好，目前設(shè)備的功率、帶寬設(shè)計能滿足業(yè)務(wù)需求，同時也符合中華人民共和國無線電管理規(guī)定和技術(shù)標準，所有設(shè)備都做了檢測認證；
定位信標防爆工業(yè)級設(shè)計，抗沖擊，耐腐蝕，耐老化；防護等級 IP68；
超低功耗，大于8年持久續(xù)航；體積小，安裝方便，快速實施；
人員識別卡，防爆工業(yè)級設(shè)計，使用材料優(yōu)質(zhì)耐腐蝕，耐老化。使用4G-CAT1支持電信/移動/聯(lián)通全網(wǎng)通；
支持動靜判斷、模式轉(zhuǎn)換，省電更高效。支持磁吸充電設(shè)計，支持集中充電管理；
支持語音播報指令上傳/下發(fā)，震動，一鍵報警多方式通知，一卡通等功能；
一體化差分基站，可同時接收多系統(tǒng)多頻率信號，全面支持北斗三號衛(wèi)星新信號體制；
支持毫米級 GNSS解算精度，內(nèi)置加速度+傾角傳感器。
六、RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)的功能
1、基本信息管理
可對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓(xùn)情況等。
2、實時定位追蹤
實時定位人員位置，可指定人員進行軌跡追蹤。
3、歷史軌跡查詢
系統(tǒng)可自動保存人員軌跡信息，可一鍵查詢?nèi)藛T歷史移動軌跡。
4、風(fēng)險分區(qū)
可根據(jù)安全風(fēng)險等級對所在區(qū)域進行風(fēng)險分區(qū)。
5、熱力圖
可通過查看人員實時位置分布熱力圖，快速了解當(dāng)前區(qū)域人群聚集程度。
6、電子圍欄
可在定位區(qū)域自定義繪制電子圍欄，圍欄生效范圍、生效時間、限定人數(shù)均可設(shè)置。
7、智能預(yù)警
出現(xiàn)異常行為系統(tǒng)自動報警，比如：超員、缺員、人員聚集、脫崗、串崗、越界、滯留、 靜止等異常行為。
8、SOS一鍵報警
當(dāng)人員遇到危險的時候，可通過定位終端上的SOS按鍵一鍵報警求救。
9、視頻監(jiān)控聯(lián)動
可與主流的視頻監(jiān)控系統(tǒng)對接，在實時定位跟蹤和歷史軌跡查詢的時候，可聯(lián)動視頻監(jiān)控系統(tǒng)一鍵獲取現(xiàn)場畫面。
10、應(yīng)急撤離統(tǒng)計
可在電子地圖上標注應(yīng)急集合點，進行消防演習(xí)或者發(fā)生突發(fā)事件時，能夠第一時間統(tǒng)計撤離的人數(shù)。
11、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
全面展示各區(qū)域人員分布及報警信息，各類信息以表格、熱力圖形式展現(xiàn)。
12、標準化接口
預(yù)留標準化接口，可與第三方系統(tǒng)進行對接。
13、功能拓展
可拓展智能巡檢、電子作業(yè)票、智能二道門系統(tǒng)。
新銳科創(chuàng)是專業(yè)的室內(nèi)外融合高精度人員定位系統(tǒng)廠家及服務(wù)商，能夠根據(jù)不同場景的需求，靈活組合不同的定位技術(shù)，如UWB、藍牙、GPS/北斗等，實現(xiàn)室內(nèi)外一體化的高精度定位。適用石油化工、園區(qū)、工廠、工地、礦山、隧道、醫(yī)院、養(yǎng)老院、校園、物業(yè)、環(huán)衛(wèi)、港口、景區(qū)、物流倉儲等領(lǐng)域。如果您有定位的需要，
